MBDT实现电机控制设计.docVIP

MBDT实现电机控制设计 **1 从MBDT生成电机控制代码 ** 本期也属于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是进阶一点的电机控制算法。电机控制很适合基于模型的设计（Model-Based Design，MBD）的练习。 MBDT中有很多电机控制的示例模型，可以直接生成代码，并且提供了配置好的FreeMASTER工程，可以查看Hall信号、电流、电压等信息。如下图所示，双击可以打开查看模型。 MBDT提供的电机控制的示例模型 - From autoMBD 为了不破坏原来的模型，不建议从库中打开模型。下面以MBDT的示例工程BLDC_ClosedLoop_s32k144.mdl为例，展示如何利用MBDT生成并运行电机控制算法，使用到的硬件是 MCSPTE1AK144 。 找到示例模型BLDC_ClosedLoop_s32k144.mdl的目录位置，将整个目录复制到合适的位置。默认情况下示例模型的位置在这个目录下： MBDT示例模型的位置路径 - From autoMBD 路径的前面部分可能会因为安装的位置和电脑配置的不同，而产生差异，注意辨别。然后将MATLAB的工作空间放到你复制的位置，打开BLDC_ClosedLoop_s32k144.mdl模型： 打开示例模型 - From autoMBD 特别需要注意的是，原始的MBDT的BLD