车辆轮式里程计及无人车.pdfVIP

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  • 2023-10-01 发布于四川
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本实用新型涉及一种车辆轮式里程计及无人车,车辆轮式里程计包括:刹车盘,用于安装在车轮上;刹车盘的外周壁上设置有多个凸齿,多个凸齿环绕刹车盘的外周壁均匀间隔分布;刹车钳,用于安装在车身上;刹车钳夹持在刹车盘的两侧;传感器,安装在刹车钳上;传感器与刹车盘的外周壁垂直对应设置,传感器用于感应刹车盘的外周壁上的凸齿。上述车辆轮式里程计,在对普通乘用车改装为无人驾驶车过程中,加装该轮式里程计时,只需要在刹车盘的外周壁上设置多个均匀分布的凸齿,并在刹车钳上加装用于感应凸齿的传感器即可,结构简单,加装方便;无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210570724 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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