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本实用新型涉及水下无人自主航行器，包括航行器本体和岸上操作终端，航行器本体包括独立密封并组装一体的头段、中段、尾段和至少一个智能控制器；智能控制器包括一个独立供电、可与所述岸上操作终端无线连接的成品移动通信终端，移动通信终端设置在水密壳体内；智能控制器所集成的功能模块包括电池、显示屏、WIFI通信单元、无线移动通信单元、卫星定位单元、姿态传感器、电子罗盘、存储模块、计算单元、视频单元和音频单元；在头段、中段或尾段壳体及水密壳体内有若干传感器；本实用新型利用高集成度的商品化智能移动通信终端，高度集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210592385 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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