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本实用新型公开了一种球类自动收集机器人，包括支撑框、行走装置、进球装置和引球装置；支撑框的底板上设有左右布置导球板；一对行走装置前后对称设置在支撑框的两侧；每组进球装置包括移动板和进球组件，进球组件包括进球电机、第一主动轮、第一从动轮和进球滚轮；引球装置设置在支撑框的中部，并位于导球板的上方，引球装置包括支撑板、驱动装置和传动轴；支撑板架设在支撑框的上方，传动轴上设有环形槽并左右转动布置，左右相邻的环形槽间通过绕设在其上的引球绳连接，驱动装置与其中一个传动轴连接，支撑框的左端设有收集装置；本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210583539 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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