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本实用新型公开一种智能型喷胶设备，包括有控制器、用于工件传送的传送带系统、用于工件图像采集与分析的视觉相机系统以及用于机械喷胶的机械臂喷胶系统；所述传送带系统具有工件输入端和工件输出端，所述视觉相机系统针对工件输入端设置；所述机械臂喷胶系统包括有机械臂和设置于机械臂上的胶枪部，所述机械臂位于传送带系统的一侧，所述胶枪部朝向传送带系统设置；所述控制器分别控制连接视觉相机系统、传送带系统、机械臂、胶枪部；其智能化程度较高，提高加工效率和保证后续加工的质量，降低人工成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210585647 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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