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系统性能分析与校正 系统正常工作条件：系统稳定；满足规定的性能指标要求。 如果系统不能全面地满足所要求的性能指标，则可考虑对原控制系统中增加一些必要的元件或环节，使系统能够全部地满足所要求的性能指标，即称为系统的综合与校正。瞬态指标误差稳态指标偏差§6-1系统性能指标 性能指标分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标。一、时域性能指标时域指标xo(t)10t1、瞬态性能指标2、稳态性能指标Xor(s)E1(s)+N(s)+-Xi(s) +E(s)Xo(s)+G1(s)-H(s)输入与干扰作用时的系统误差：应用终值定理的前提是极限存在，本题不能应用终值定理。解二：线性定常系统，稳态输出信号与输入谐波信号同频率。A(w)A(0)0.707A(0)4、幅值裕度5、相位裕度0wMwrwbw二、 频域性能指标2、谐振频率wrxo(t)10t综合指标误差积分性能指标误差平方积分性能指标广义误差平方积分性能指标控制系统的性能分析及如何满足要求：(1)已知系统的结构和参数，计算系统的性能指标；(2)在初步选择系统的结构与参数后，核算系统的性能指标是否达到要求，如果没有，则需要修改系统的参数及结构；(3)给定性能指标，设计满足此指标的系统。
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