第三章协方差传播律及权.docx

［ 作者：测量平差学科组转贴自：本站原创 ［ 作者：测量平差学科组 转贴自：本站原创 点击数：1849 文章录入：学科组 ］ 在测量实际工作中，往往会遇到某些量的大小并不是直接测定的，而是由观测值通过一定的函数关系间接计算 出来的，显然，这些量是观测值的函数。例如，在一个三角形中 同精度观测了 3 个内角 L1，L2 和 L3，其闭合差 w 和各角度的平差值分别 又如图 3—1 中用侧方交会求交会点的坐标等。 现在提出这样一个问题：观测值函数的精度如何评定？其中误差与观测值的中误差存在怎样的关系？如何 从后者得到前者？这是本章所要讨论的重要内容，阐述这种关系的公式称为协方差传播律。 § 3—1 数学期望的传播 数学期望是描述随机变量的数字特征之一，在以后的公式推导中经常要用到它，因此，首先介绍数学期望的定 义和运算公式。其定义是： § 3—2 协方差传播律 从测量工作的现状可以看出：观测值函数与观测值之间的关系可分为以下 3 种情况，下面就按这 3 种情况来讨论两者之间中误差的关系。 E ( Z) ＝E ( ｀ ) 怠］ ＝E （邸 ）＋E （囡切＠ ＝立 ( X ) ＋ 监 = K μ 汒长 将Z 和 E ( Z ) 代入D邸， 愿 D立＝叮 ＝ E[ (KX - Kμ2)(KX- KJ..J义 f ] ＝郎 (x－玑 x －μx )I ` K 少三主