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一种面向环境监控的仿生机器鱼，包括设有配重模块和电池的鱼身、安装在鱼身一端并设有用于控制机器鱼上浮下潜的俯仰模块和设有用于实现机器鱼游动方向改变的左右转弯模块的鱼头、通过游动模块安装在鱼身另一端的尾鳍、安装在鱼身背部的背鳍、安装在鱼身腹部的腹鳍，本实用新型可以对不同水域的PH值、溶解度、温度、氨氮含量、电导率、水质硬度和浑浊度等多个参数进行实时检测，本实用新型的机器鱼可按照预定的轨迹进行巡游，并检查设定轨迹位置的水质数据，此外，本实用新型在机械设计上采用了模块化设计，不仅减少了重复设计、重复加工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210592383 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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