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机械制造自动化概念第一节 概 述19世纪末期，机械化生产开始出现；20世纪中叶，自动化车床开始出现；1947年，第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产；20世纪50年代柔性自动化生产开始出现（以数控车床为代表）20世纪70年代诞生了柔性制造系统；20世纪80年代开始出现了计算机集成制造系统。第二节 自动生产线 把机床和其它工艺设备按工件的加工工艺顺序依次排列，月自动输送装置和其它辅助装置将他们连接成为一个整体，并用控制系统将各个部分的动作协调起来．使其按照规定的程序自动地进行工作，这种机械加工过程称为机械加工刚性自动生产线。第二节 自动生产线一、自动生产线的功能二、自动生产线的组成和分类 1.自动线的组成 2.自动线的分类通用机床自动线组合机床自动线专用机床生产线数控机床自动线第二节 自动生产线第三节 数控加工一、数控机床 数控机床是数字程序控制机床的简称，常称NC机床。第三节 数控加工二、计算机数控机床 计算机数控机床是用小型或微型计算机代替普通数控机床的专用计算机，用可编程逻辑电路代替普通数控机床的固定逻辑电路。第三节 数控加工三、数控加工中心 数控加工中心是具有自动刀具交换系统和自动工作台交换系统的多功能数控机床，在工件一次装夹后可自动转位、自动换刀、自动调整转速和进给量、自动完成多工序的加工。第三节 数控加工四、数控加工中心的特点 具有灵活加工的适应性； 能加工普通车床难以加工的形状复杂的零件； 能有效地缩短生产准备时间； 可以改善劳动条件，提高劳动生产率；第四节 工业机器人 工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹和其他要求，操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。 它综合了精密机械、控制传感和自动按制技术等领域的最新成果。第四节 工业机器人一、机器人的组成机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成。二、机器人的运动形式和运动功能三、工业机器人的工作程序输入方式工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类。四、机器人的应用和发展第五节 柔性制造系统 柔性制造系统是通过局域网把数控机床(加工中心)、坐标测量仪、物料输送装置、对刀仪、立体刀库、机器人等设备联结起来，在计算机及控制软件的控制下，形成一个加工系统。第五节 柔性制造系统一、柔性制造系统的组成 典型的柔性制造系统由以下四个部分构成： 1、加工设备 2、加工流支持系统 3、刀具流支持系统 4、信息流支持系统第五节 柔性制造系统二、柔性制造系统的类型 1、柔性制造单元 2、柔性制造系统第六节 集成制造系统 人们通过计算机网络和系统集成技术将生产的全过程连结成一个整体，使企业内部的信息和数据处理具有充分的及时性、准确性、一致性和共享性，这就是计算机集成制造技术产生的背景。第六节 集成制造系统企业间集成CIMS的发展过程集成信息集成第六节 集成制造系统一、计算机集成制造系统的组成1、管理信息系统2、技术信息系统3、制造自动化系统4、质量保证系统5、两个支持分系统现代的组织结构 面向过程的组织结构Teamwork昨天过程序列产品规划概念设计详细设计生产准备今天过程链详细设计生产准备概念设计产品规划PDM过程管理产品规划 概念设计 详细设计 生产准备明天过程流PDM数字模型产品形成过程 昨天-今天-明天 第六节 集成制造系统二、计算机集成制造系统在制造行业的应用丰田汽车公司的并行工程系统规划生产车型设计产品设计生产准备 试制评价 产品设计 试制评价 生产准备规划Planning 车形 设计 Styling design生产 Production EngineeringPrototypeFabrication Testing ProductionengineeringDesign财务 . 会计Finance /Accounting产品设计Engineering Design试制 . 评价PrototypeFabrication Testing规划 Planning车形设计Styling design Production engineeringProduction生产准备 生产零部件厂家Parts suppliers开发期Length of Development Time*8