齿轮机构及其设计课件.pptxVIP

齿轮机构及其设计 一、用于平行轴间传动的齿轮机构外啮合直齿轮内啮合直齿轮§9—1 齿轮机构的应用和分类 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 二、用于相交轴传动的齿轮机构 三、用于交错轴间传动的齿轮机构 pnnkP13P23(P12)o1o2312ω1ω2一、齿廓啮合基本定律 如图所示，点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，则：Vp=?1o1p=?2o2p§9—2 齿轮的齿廓曲线 由此可见：两轮瞬时传动比都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。pnnkP13P23(P12)o1o2312ω1ω2 k1ω2ω1pnnkP13P23(P12)o1o2312 1、要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p。结论： 中心距k1ω2ω1pnnkP13P23(P12)o1o2312 2、定点p称为节点，以o1和o2为圆心，过节点p作的两相切圆称为节圆，其半径用、r1‘和r2‘表示。两齿轮的啮合传动可以视为两轮的节圆作纯滚动。 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。二、齿廓曲线的选择 渐开线k0k的展角K0K渐开线O基圆rbrk向径N发生线?k一、渐开线的形成 及其特性 当直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任一点K轨迹k0k，称为该圆的渐开线。§9—3渐开线齿廓的啮合特点 N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线rk曲率中心ρk 曲率半径渐开线性质如下：(1)NK = N K0）(2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆，与基圆的切点Ｎ为渐开线在K点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点K处的曲率半径ρk 。 PkVkrbN发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线rk曲率中心ρk 曲率半径(３)渐开线齿廓上各点的压力角不同。点Ｋ离基圆中心Ｏ愈远，压力角愈大。NOK= KO1Σ2rb1o1α1α2rb2o2Σ3?KN2N1KO1Σ1(5) 基圆内无渐开线。(4) 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线，它就是齿条的齿廓。 二、渐开线方程式及渐开线函数 以O为中心，以OK0为极轴的渐开线上K点的极坐标方程：(渐开线k0k的展角K0K渐开线O基圆rbrk向径N发生线?k 三、渐开线齿廓啮的合特性N2N1o2o1PЗ1rb1r2r1k1k2rb2З21、渐开线齿廓能保证定传 动比传动 由渐开线质知，法线N1N2必同时与两轮的基圆相切，即N1N2为两基圆的—条内公切线。 两轮的基圆为定圆，其在同一方向的内公切线只有—条切必为一定线，与连心线的交点P必为一定点。 故渐开线齿廓齿轮，其传动比为常数，即： 因此渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。N2N1o2o1PЗ1rb1r2r1k1k2rb2З2 2、渐开线齿廓之间的正压 力方向不变 啮合线与齿廓接触点的公法线，正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。啮合线（N1N2））———两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。N2N1o2o1PЗ1rb1r2r1k1k2rb2З2 rb2З2З1N1N2N1 aao1o2Po2prb1rb23、渐开线齿轮传动具 有可分性 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a‘)安装这对齿轮，其传动比不会改变。 一、齿轮各部分的名称和代号rb基圆rf齿根圆ra齿顶圆齿距pi齿厚si齿槽宽eiri齿顶高ha齿根高hf分度圆ro齿根圆（df 和 rf）齿顶圆（da 和 ra）分度圆（d 和 r）基圆（db 和 rb）齿厚si齿槽宽ei齿距pi齿顶高ha齿根高hf齿全高h§9—4 渐开线标准齿轮的基本参 和几何尺寸 rf齿根圆rb基圆ra齿顶圆ri分度圆ro二、渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 1 齿数（Z）：齿轮整个圆周上轮齿的总数。2 模数（m ) 人为地把 mi=pi / ? 规定为简单的有理数，该比值称为模数。 一个齿轮在不同直径的圆周上，其模数的大小是不同的。任一圆直径为di，齿距为pi，则： 3 分度圆压力角规定分度圆上的模数和压力角为标准值。国标压力角的标准值为?=20°模数的标准系列见国标。 分度圆是齿轮上一个人为约定的轮齿计算的基准圆。 齿数，模数，压力角是决定渐开线形状的三个基本参数。 4 齿顶高系数和顶隙系数C*其标准值为：正常齿：h*a =1； C*=0.25短 齿：h*a =0.8； C*=0