齿轮系及其设计课件.pptxVIP

齿轮系及其设计§11-1 轮系及其分类 轮系—由多个齿轮组成的传动系统。1. 定轴轮系 各齿轮轴线相对机架都固定的轮系。2. 周转轮系 至少有一个齿轮轴线相对 机架不固定的轮系。 1、3为中心轮（K），2为行 星轮， H为系杆。中心轮和系 杆被称为基本构件（输入件）。 自由度为2，即有两个中心轮的周转轮系为差动轮系。自由度为1，即有一个中心轮的周转轮系为行星轮系。分2K-H，3K-H型周转轮系。§11-2 定轴轮系的传动比1. 平面轮系（平行轴）传动比是输入轴角速度与输入轴角速度之比，同方向为正，反方向为负。外啮合时取正，内啮合时取负。 如图由于 ， ，所以通式 所有从动齿数连积/所有主动齿数连积其中m为外啮合次数。空间轮系（非平行轴）传动比的大小同上，方向用箭头法判断。 §11-2 周转轮系的传动比基本思想是将其转化为定轴轮系来处理，所以可使原周转轮系作 转动。对于一般的2K-H差动轮系，有如果 ,即轮系为行星轮系,上式为计算周转轮系传动比的通式为 其中，A，B，H轴必须平行； 对于平面系，f(z)的方向由外啮合的次数m决定； 对于空间系，f(z)的方向由“箭头”法确定。例1.已知 求 解: 如果取 所以 。可以看出 的大小和方向都发生了变化。§11-3 复合轮系的传动比关键在于正确区分定轴轮系和周转轮系。例2. 已知各齿数，求 。解（1）区分基本轮系 差动轮系1-2-2’-3-5（H） 定轴轮系3’-4-5 （2）选定计算公式 解方程得 。 该轮系称为封闭行星轮系。 §11-4 轮系的应用1. 实现分路传动 航空发动机2. 获得大传动比 3. 实现变速和换向传动 汽车变速箱4. 作运动的合成和分解 计算机构（合成）和差速器（分解） 如果 ， ，则 5. 实现小体积大功率传动 本章小结:1.掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比的计算 （包括大小和方向）；2.了解轮系的应用