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齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类特点：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定或准确的的传动比，传递功率大，适用的速度范围大，可用来传递任意两轴间的运动和动力；制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。 本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。典型的齿轮传动(avi) 齿轮机构分类用于平行轴间传动的齿轮机构螺旋齿轮传动蜗轮蜗杆传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动用于相交轴间传动的齿轮机构用于交错轴间传动的齿轮机构直齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动圆锥齿轮传动人字齿轮传动——直齿斜齿曲齿 用于平行轴之间传递的齿轮机构（1）直齿圆柱齿轮机构a. 轮齿分布在圆柱上，且与其轴线平行；b. 外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同。内啮合齿轮传动(avi)外啮合齿轮传动(avi) （2）斜齿圆柱齿轮机构特点：轮齿与其轴线倾斜；传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力；有外啮合、内啮合和齿轮齿条传动类型。外啮合齿轮传动(avi)齿轮齿条传动(avi) 内啮合圆柱齿轮机构(avi)齿轮齿条机构(avi) （3）人字齿圆柱齿轮机构特点：由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。(avi) （4）非圆齿轮机构特点：轮齿分布在非圆柱体上，可实现一对齿轮的变传动比。需要专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。 2. 相交轴之间传递运动——圆锥齿轮机构特点：轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。斜齿圆锥齿轮机构(avi)直齿圆锥齿轮机构(avi) 3. 交错轴之间传递运动（1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构特点：两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。(avi) （2）蜗杆蜗轮传动特点：蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90?的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。(avi) 4. 齿轮机构的机构运动简图(avi)(avi) (avi)(avi) (avi) 5. 齿轮机构的功能 齿轮用于传递（变换）运动和力。（1）转速大小的变换齿数比决定转速变换量z1z2w2w2 = w1z2z1w1(avi) (2) 转速方向的变换平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi) (3) 改变运动的传递方向 相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向 交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi) (4) 改变运动特性 齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动 非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动(avi)(avi) 二、共轭齿廓的形成 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。 理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。 KNA 当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线x-x称为渐开线的发生线，角θK 称为渐开线AK段的展角。 rb发生线渐开线基圆Kθ§10-2 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点一、渐开线的形成及其特性 1.渐开线的形成 2. 渐开线的性质2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。4) 基圆以内没有渐开线。rbKNA渐开线发生线KθO1) 发生线在基圆上滚过的线段长度 KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度 AN ，即 KN = AN 。3) 切点N为渐开线上在点K处的曲率中心， NK为K点处的曲率半径。 5) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。∞NA∞rb2N1N2A1A2O2O1rb1θ12θK1K2其中：q1= q2 AK1K2B6) 同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。a. 异侧N1N2A1B1A2B2异侧A1B1= A1N1 + N1B1N1B=A1B1= A2B2AN1=AB==+A2B2= A2N2 + N2B2N2B=AN2=AB==+所以 AK1K2B同侧b. 同侧N1N2A1B1A2B2A1B1= A1N