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齿轮系及其设计;§11-1 齿轮系及其分类;二．轮系的分类;组成;2. 周转轮系 (Planetary gear train);周转轮系的组成：;周转轮系的分类;（2）根据基本构件的组成分：;各种周转轮系简图;3.混合轮系 (Composite gear train);§11-2 定轴轮系的传动比;;二．定轴轮系传动比大小的计算;三．首、末两轮转向关系的确定;§11-3 周转轮系的传动比;;;转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得：;三．注意事项;首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行：
——画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取“-”。 ;例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。;例2:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，试求传动比 iH1。;小结;
定轴轮系;传动比求解思路：将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。;
定轴轮系;轮系的传动比;例4:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求: 传动比 i15;§11-5 轮系的功用;二．获得较大的传动比;三．实现变速传动;四．实现换向传动;五．实现运动的合成;六．实现运动的分解;汽车走直线;本章重点小结
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