齿轮机构及其设计课件.pptxVIP

齿轮机构及其设计 4-1 应用与分类 一、应用： 齿轮机构用于传递空间任意两轴之间的运动和 动力，它是现代机械中应用最广泛的一种传动 机构。二、优点： 传动效率高,可保证传动比稳定，使用寿命长, 工作安全可靠。外啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合齿轮齿条外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮机构内啮合齿轮齿条三、分类平面齿轮机构（平行轴)锥齿轮机构交错轴斜齿轮机构蜗杆蜗轮机构 空间齿轮机构（不平行轴 ）n传动比i:n4-2齿廓啮合基本定律 根据三心定理: P点为齿轮1、2的速度瞬心P13P23n节圆n齿廓啮合基本定律:任一瞬时，过接触点的公法线必须通过由i所确定的节点—P点P13一般要求i=C,则P为定点齿廓啮合基本定律：任一瞬时，过接触点的公法线与连心线交点为定点。P23共轭齿廓：满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。渐开线：一般机械摆线 ： 仪表机械圆弧 ： 矿山机械齿廓曲线的分类与应用齿廓曲线4-3 渐开线及渐开线齿廓一、渐开线及性质： 1、渐开线形成： 任一直线n-n 绕圆周作纯滚动， 直线上任一 点K 的轨迹——渐开线（AK)。2、渐开线的性质：4) 渐开线的形状 取决于基圆大小。5) 基圆内无渐开线。 1) 2) 渐开线某点的 法线必切于基圆。3)， 离开基圆愈远的 渐开线愈平缓。3、渐开线方程：（极坐标） 压力角 ：力（正压力）的方向与作用点速度方向 所夹锐角——该点压力角（ 圆上压力角）(的渐开线函数)渐开线方程： 二齿廓在K点啮合，过K点做二齿廓公法线，必同 时与 （基圆）相切。二齿廓在任一点啮合的公法线都是 （理论啮合线）二、渐开线齿廓1、渐开线齿廓满足定传动比的要求（i=C）二齿轮连心线与N1N2 交点P是固定的——实际中心距啮合角: 啮合线与节圆公切线所夹锐角。节圆压力角 啮合角2、渐开线齿廓的工作特点：1) 啮合线为一直线2) 啮合角为常数 3) 中心距具有可分性 中心距 变大， 传动比保持不变。4-4 渐开线齿轮各部分名称及标准齿轮的尺寸计算一、各部分名称：齿数: z齿顶圆：齿根圆：齿距：rk圆上相邻同侧齿廓之间弧长齿槽宽： （任意圆上）齿厚： （任意圆上） ——圆上模数令：压力角的标准值：= 20°（特殊情况 14.5°, 15°, 22.5°, 25°)模数标准值 m ：查表5-2（p565)具有标准模数、标准压力角的圆——分度圆分度圆 ：r(d) , ,s , e , p 齿顶高： 全齿高： —齿顶高系数齿根高：—顶隙系数标准齿轮： 分度圆上 m 、为标准值，有标准的齿顶高、齿根高、分度圆上齿厚等于齿槽宽。即：均为标准值，且s=e二、标准外齿轮尺寸计算：（直齿轮）KNOm: 主要反映牙型大小 : 主要反映牙型形状 ？三、内齿轮的特点：四、标准齿条的特点:1 .各线上模数相等 (因各线上齿距相等 )2.各线上压力角相等 压力角=齿形角=标准值20°节圆:齿顶:五 . 任意圆上的齿厚公式:？？SNOSNO4-5直齿圆柱齿轮啮合传动一、啮合过程及正确啮合条件：1、啮合过程开始工作点—从动齿轮齿顶与主动齿轮齿根接触 终点工作点实际啮合线—主动齿轮齿顶与从动齿轮齿根接触齿廓工作段2、正确啮合条件： 为了保证连续转动，二对轮齿在 段同时啮合。(由渐开线性质)前对牙在K点工作后对牙在K’点工作、——齿轮1分度圆模数、压力角——齿轮2分度圆模数、压力角 正确啮合条件(齿轮传动必要条件)满足此条件二齿轮正确啮合:二、标准齿轮的无侧隙啮合及标准安装：1、齿轮的无侧隙啮合：—— 齿轮1、2在节圆上齿槽宽—— 齿轮1、2在节圆上齿厚要求 ， 无侧隙啮合。即：实际有 ，用于贮存润滑油，消除安装误差，补偿热变形 （靠公差保证）。 2、标准齿轮的标准安装及非标准安装： 标准齿轮安装成分度圆相切称为标准安装标准安装时的特点：1) 分度圆与节圆重合2)（啮合角等于分度圆压力角）3) 无侧隙4) 有标准顶隙 （便于储存润滑)5)(实际中心距=标准中心距）标准安装时的特点：（标准中心距）无法安装有侧隙 ， ，,c节圆半径: 非标准安装特点：2）啮合角:3）顶隙 c:4）侧隙: 非标准安装特点：三、齿轮齿条的标准安装与非标准安装：标准安装特点： 分度线与齿轮分度圆相切 （齿形角 )无 有标准的顶隙非标准安装特点： 啮合线位置未变， 有 C 四、连续传动条件（齿轮传动的充分条件)：1、重合度 ： 一对牙从开始啮合到终止啮合，基圆上对应转过弧长 ，节圆上对应转过的弧长——作用弧——节圆齿距——基圆齿距若：或2、连续传动条件： 传动正好连续传动