齿轮机构课件.pptxVIP

* 齿轮机构(1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力3.1 概述一. 分类(2) 圆锥齿轮传动－传递两相交轴之间的运动和动力(3) 蜗轮蜗杆和螺旋齿轮传动－交叉轴螺旋齿轮传动蜗轮蜗杆圆锥齿轮 *NNO1O2ZC1C2PKabv1v2cω1ω2二. 齿廓啮合的基本定律 *（rK,θK）三. 渐开线的形成FvαK1. 渐开线性质：(2) 渐开线的法线与基圆相切(3) 基圆内无渐开线(4) 渐开线的形状与基圆大小有关(1) KN=AN *2. 渐开线齿廓啮合情况—符合齿廓啮合的基本定律C2C1O1O2N1N2rb2α`rb1KPK`? 传动比恒定不变;? 中心距变动不影响传动比;? 啮合线是过节点的直线;? 能够与直线齿廓的齿条啮合; *3.2 齿轮各部分名称和几何尺寸计算一. 齿轮各部分名称及符号db1. 齿间距 ek(e)2. 齿厚 Sk(s)3.周节 Pk(p)4. 分度圆直径 d5. 齿顶高 ha7. 全齿高 h6. 齿根高 hf8. 齿顶圆直径 da9. 齿根圆直径 df10. 基圆直径 db11. 齿宽 b *2.压力角α二. 齿轮的基本啮合参数1.模数mFvαK3.齿数zFvα＝0Fv *三. 几何尺寸计算公式N1N2 *四. 渐开线齿轮的正确连续啮合条件1. 正确啮合条件N1N22. 连续啮合条件两轮的基节相等重合度1结论: *标准渐开线齿轮机构习题（附加习题1）一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。z1=20， z2=200，m=0.5，α=20?，计算这对齿轮几何尺寸（d，da，df，db，P，s，e，a）。（习题3-3）有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱，小齿轮磨损后报废，现已测得箱体孔中心距a=300mm，大齿轮齿顶圆直径da2=408mm，齿数z2=100，压力角α=20?，试配置标准小齿轮，并计算其几何尺寸（求 da1， d1， df1 ） 。（习题3-2）需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，现有三个渐开线标准圆柱直齿轮，齿数为z1=20， z2=z3=60，齿顶圆直径分别为da1=44mm， da2=124mm， da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮合？并求中心距a。（习题3-3）有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱，小齿轮磨损后报废，现已测得箱体孔中心距a=200mm，大齿轮齿顶圆直径da2=355mm，齿数z2=140，压力角α=20?，试配置标准小齿轮，并计算其几何尺寸（求 da1， d1， df1 ） 。 *（习题3-4）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20?，中心距a=350mm，传动比i=1.8，试求两轮的齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，基圆直径以及分度圆上的齿厚和 齿槽宽。（习题3-5）有一对直齿圆柱齿轮，模数m=4mm， z1=25， z2=50，基圆半径分别为db1=93.96mm， db2=187.92mm，试求:(1) 分度圆压力角;(2) 若齿轮安装中心距a=150mm，啮合角α` 为多大？节圆直径各为多少？（习题3-7）有六个模数m=2mm，压力角α=20?， z=50的齿轮，其变位系数分别为x1= x2=0， x3= x4=0.6， x5= x6=-0.6，试分析以下传动是标准齿轮传动，正变位传动，负变位传动，或高度变位传动。（1） 1轮与2轮啮合为（ ）传动，a`（ ） a ，α`（ ） α；（2）3轮与4轮啮合为（ ）传动，a`（ ） a ，α`（ ） α；（3）5轮与6轮啮合为（ ）传动，a`（ ） a ，α`（ ） α；（4）3轮与5轮啮合为（ ）传动，a`（ ） a ，α`（ ） α；（习题3-8）设有一对外啮合齿轮的齿数z1=30， z2=40，m=20mm，压力角α=20?，齿顶高系数ha*=1 。试求当中心距a`=725mm，两轮的啮合角α` 。又当α` ＝22o30`时，试求中心距a`。 *3.3 齿轮的加工原理和根切现象1. 成型法一.齿轮的加工原理特点：（1）刀具简单，效率低；（2）加工不连续；（3）精度低；2. 范成法（1）范成运动；（3）进给运动（刀具做） ；（2）切削运动（刀具做）；（4）退刀运动（齿坯做）； 齿轮插刀 *2. 范成法－齿条插刀2. 范成法－齿轮滚刀 *二.根切现象范成法加工齿轮，当被加工齿轮齿数（z17），齿根渐开线会被刀具切去一部分，称为根切； *2. 不产生根切的最少齿数1. 避免根切方法：使刀具的齿顶线不超过极限啮合点N1 *3.4 变位齿轮一. 加工变位齿轮的刀具位置 *