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齿轮传动 齿轮机构是用来传递任意两轴之间的运动和动力的。而且，传动平稳，效率高。所以是一种广泛应用的传动机构。4.1概述(introduction)齿轮传动的分类a.按传动比是否恒定分类定传动比(Constant transmission ratio)： 圆形齿轮(Circular gears)传动 变传动比(Variant transmission ratio)： 非圆齿轮(Non-circular gears)传动 b.按两轴之间的相对位置分类一.平面齿轮机构(Planar Gear Mechanisms)外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动1.直齿圆柱齿轮(Spur gear)2.斜齿圆周齿轮(Helical gear)3.人字齿轮(Double-helical gear)外齿轮(External gear),内齿轮(Internal gear),齿条(Rack) 二.空间齿轮传动(Spatial Gear Mechanisms)直齿圆锥齿轮传动(Straight bevel gears)斜齿圆锥齿轮传动(Helical bevel gears)曲齿圆锥齿轮传动(Spiral bevel gears)1.相交轴齿轮传动2.交错轴齿轮传动螺旋齿轮传动(Crossed helical gears) 蜗轮蜗杆传动(Worm and worm wheel)双曲面齿轮传动(Hypoid gears) 4.2 齿轮的齿廓曲线(Curve of Tooth Profile) 1.齿廓啮合基本定律(Fundamental Law of Gearing)啮合(Mesh)——传递所需角速比的两条齿廓曲线的相互接触。Ｃ点称为啮合节点，简称节点(Pitch point)。齿廓啮合基本定律：两齿廓在任一位置啮合时，过接触点所作两齿廓的公法线必通过节点Ｃ，其传动比等于连心线O1O2被节点Ｃ所分成的两段线段的反比。用瞬心法进行运动分析：过接触点Ｋ作公法线n-n,与两轮的连心线交于Ｃ点，由三心定理知Ｃ为１、２两构件的瞬心P12。 上式表明；要使两齿轮的传动比为常数，则 而对于一对齿轮传动来说，O1和O2是固定不变的，所以要使满足这个条件，则节点C必为连心线上的一个定点。定传动比传动条件：要使两齿轮作定传动比传动，则不论相啮合两齿廓在何点接触，过接触点的公法线(Common normal)都必须与连心线(Line of centers)交于一个固定点。分别以O1,O2为圆心，以O1C和O2C为半径画圆，称为节圆(Pitch circle)。因为两节圆在节点做纯滚动。变传动比传动条件：若两齿轮作变传动比传动，则节点C不固定，但一定按一定的规律是在连心线O1O2上移动。 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。共轭齿廓的曲线称为共轭曲线。 3.齿廓曲线的选择 在给定工作要求的传动比的情况下，只要给出一条齿廓曲 线就可以根据齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条曲线。所以可以作为共轭齿廓的曲线很多，但考虑到要求齿的强度要大，磨损要小，加工和安装要方便等工程实际要求，常用的齿廓曲线是摆线、渐开线(Involutes)和圆弧。 由于渐开线易于制造和安装，故现在大多数的齿轮为渐开线齿轮。 4.3 渐开线齿廓Involute Tooth Profiles渐开线的形成(Generation of involute)rb—基圆半径 KB—发生线，θK—渐开线上Ｋ点的展角。 渐开线的性质(Properties of the Involute)性质1发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧的长度。性质2基圆以内无渐开线。 性质3 B点为渐开线上Ｋ点的曲率中心，BK为渐开线上Ｋ点的曲率半径。渐开线上离基圆越远的部分，其曲率半径越大，渐开线初始点Ａ的曲率半径为零。性质4渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线。 性质5 渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。当基圆半径为无穷大时，渐开线变为一条直线。 推论：同一基圆上的两条渐开线是法向等距曲线。 渐开线方程式 (Equation of the Involute)渐开线压力角 (Pressure Angle) 渐开线上任意一点Ｋ的运动方向与其受力方向所夹的锐角: Ｋ点的位置不同，压力角的大小也不同。 渐开线方程 (Equation of the Involute) 以O为极点，OA为极轴建立极坐标系，由图可见向径为θK称为αK的渐开线函数，用invαK表示渐开线方程： 渐开线