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本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及新型搬运机器人抓手。包括在电机输出轴端和驱动齿轮连接位置安装传动套、摩擦垫片和弹簧，通过摩擦垫片的摩擦力来传动动力，当抓盘夹住工件时电机仍然继续转动，此时电机输出轴和驱动齿轮之间发生相对转动，夹持工件的力度和摩擦垫片的摩擦力有关，起到扭矩限制的效果，在夹持状态下电机仍处于旋转状态，不会出现电机烧损和夹持工件松弛的现象；当两齿轮之间到达一定负载时，驱动力保持不变，有效的保护了齿轮，可防止齿轮因超负载啮合，出现滑齿现象。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210589362 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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