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凸轮机构设计 * §3-1凸轮机构的应用及分类一、凸轮机构 的应用 凸轮机构——高副机构，可方便实现 各种复杂的预期的运动规律利用分度凸轮机构实现转位圆柱凸轮机构在机械加工中的应用*凸轮机构的应用及分类二、凸轮机构 的分类(Classification of Cams）1. 按凸轮形状分 1）盘形凸轮(Disk Cam) 2）移动凸轮 (Translating Cam)3）空间凸轮(Spatial Cam)*凸轮机构的应用及分类内燃机配气凸轮机构*凸轮机构的应用及分类冲压机*凸轮机构的应用及分类2. 按从动件形式分1）尖顶从动件 (Tip Follower)2）滚子从动件 (Roller Follower) 3）平底从动件(Flat-faced Follower)*凸轮机构的应用及分类3. 按从动件 运动形式分1）移动从动件(Translating Follower)2）摆动从动件( Oscillating )*§3- 2从动件常用运动规律一、基本术语凸轮基圆 ： 以凸轮轴心为圆心,以其理论轮廓最小向径 r0为半径的圆；推程运动角?t ：与从动件推程相对应的凸轮转角?远休止角? s ：与从动件远休程相对应的凸轮转角dh\3\凸轮运动规律.swf位移线图回程运动角? h ：与从动件回程相对应的凸轮转角近休止角? s ： 与从动件近休程相对应的凸轮转角从动件行程: 在推程或回程中从动件的最大位移,用 h 表示；偏 距 : 凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离,用 e 表示。*SBCB ’(?,S)hSDAO??S? ’? S’?(A)?rbB??OeCD三、凸轮机构的工作原理远休止角近休止角基圆h回程运动角推程运动角*二、从动件运动规律(Law of Motion of Follower ) 以推程为例进行分析1. 等速运动规律(Law of Constant Velocity Motion) 从动件运动的速度为常数称为等速运动规律v2=v0=常数s2=v0ta2==0开始a2=停止a2=开始、停止时加速度无穷大，惯性力也无穷大，我们把加速度无穷大引起的冲击称刚性冲击.只适用于低速和从动件质量较小的凸轮机构 *2.等加速等减速运动规律(Law of Constant Acceleration and Deceleration Motion)从动件在前半推程（回程）作等加速运动，在后半推程（回程）作等减速运动，通常加速度和减速度绝对值相等。在起始点及等加等减的交结点加速度发生突变，产生柔性冲击，适宜于中、低速，轻载场合。*3.余弦加速度(简谐)运动规律(Law of Cosine Acceleration Motion)简谐运动——质点在圆周上作匀速运动，它在该圆直径 上的投影所构成的运动s2=R-R其中R=*即位移方程：速度曲线方程：加速度曲线方程：行程始末会引起柔性冲击，只适于中速场合，此外，还有其它的加速度运动规律。为了获得更好的运动特性，可以把各种运动规律组合起来应用，组合时应保证加速度线图始终保持连续。*三、从动件运动规律的选择 选择考虑因素：刚性冲击和柔性冲击vmax和amax§3-3 盘状凸轮轮廓的设计dh\3\Fig5-4a.exe凸轮运动一、 dh\3\Fig5-4a反.exe反转法 凸轮机构的相对运动情况：凸轮静止 从动件移 +从动件以- ?1 方向绕凸轮回中心转动凸轮?1方向转+ 从动件移从动件始终与凸轮保持接触，从动件尖顶的一系列位置——凸轮轮廓*盘状凸轮轮廓的设计二、对心尖顶直动从动件凸轮轮廓的设计(Line Translating Tip Follower Cams)1.已知条件：基圆半径r0 , 凸轮的转动方向，从动件的位移线图s2 = f(?1)2. 设计步骤 （1）按同一比例尺绘制 从动件位移线图和基圆。（2）等分从动件位移 线图和基圆。（3）量取11’=C1B1, 22’=C2B2,… 得B1，B2，…（4）以光滑曲线连C0，B1，B2，…得凸轮轮廓曲线*S321-?h2?3??1s2s12h1s2s1s1?11?123凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）rb?O*三、移动滚子从动件凸轮机构(Translating Roller Follwer Disk Cams)的设计dh\3\Fig5-18.exe演示把滚子中心看成是尖端从动件的尖点，绘理论轮廓曲线，然后以理论轮廓曲线上各点为圆心画一系列滚子圆，作这些滚子圆的内包络线为实际轮廓曲线。（注意基圆半径r0）*S321-?h2???1s2s112?1s1rbs2?O?131eh偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）已知：S=S（?），rb，e，? ，rr四、../../动画/凸轮/BDTL1.AVI摆动尖顶动件凸轮机构的.