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本实用新型公开了一种双用回转式直翼型多自由度水下拖曳体，主腔体竖直设置在两个鱼雷状浮体中间，竖直方向两端分别与两个鱼雷状浮体连接，两个鱼雷状浮体尾部装有导管螺旋桨；上端的鱼雷状浮体两端对称设置有固定水平翼，主腔体与两个固定水平翼之间通过斜翼支撑连接，每个固定水平翼后端设有水平襟翼，主腔体尾部设置有垂直襟翼；襟翼角度监测机构主要包括刚性导体、圆弧电阻、导线、开关和电源；电源通过导线与开关连接，开关通过导线与刚性导体连接，刚性导体垂直安装在传动杆的顶端，并与圆弧电阻活动连接，圆弧电阻通过导线连接回电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210592380 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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