一种用于实训的机器人随机拼图装置.pdfVIP

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2023-10-02 发布于四川
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一种用于实训的机器人随机拼图装置.pdf

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本实用新型涉及一种实训用机器人，尤其是一种用于实训的机器人随机拼图装置，包括机械手，还包括自动夹爪，所述自动夹爪安装在机械手上；输送装置，所述输送装置位于机械手的一侧；拼图台，所述拼图台位于机械手的一侧；拼图块，所述拼图块放置在拼图台上，所述拼图块设有多个，且拼图块的形状或规格各不相同；及相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机用于检测输送装置上的拼图块。本实用新型提供的一种用于实训的机器人随机拼图装置通过视觉组件识别的信息将图块放置于预设的图形内，从而完成随机拼图的实训任务，清晰明确地给学生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210589270 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192