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基于FPGA的实时立体视觉系统研究的中期报告 本中期报告旨在介绍基于FPGA的实时立体视觉系统的研究进展。该项目旨在使用FPGA平台实现立体视觉算法，以便实时捕捉并重建环境中的三维物体。 本报告的目标包括： 1. 综述立体视觉技术及其在自动驾驶、机器人以及其他计算机视觉应用中的应用； 2. 研究基于FPGA的实时立体视觉算法实现，并探讨每个阶段的设计和优化； 3. 在FPGA平台上实现系统，并对性能和实时性进行评估。 立体视觉技术在自动驾驶和机器人等领域中起着至关重要的作用。在这些应用中，立体视觉系统可用于识别和跟踪环境中的物体，以及在实时操作中重建三维环境模型。然而，立体视觉算法的复杂性和计算量限制了其实时性，使得这些应用面临挑战。 FPGA平台具有并行处理和高速数据处理的优点，适用于立体视觉算法的实时实现。我们的研究聚焦于使用FPGA平台实现立体视觉算法，并对每个阶段进行优化。我们设计了一个基于帧分割和图像匹配的算法，并利用FPGA上的并行处理特性进行实时处理，以高效捕获和重构三维物体。 我们目前已经实现了算法的关键部分，包括特征提取、图像匹配、视差计算和三维重建。同时，我们正在调整和优化系统，以进一步提高性能和实时性。我们计划在接下来的几个月内完成系统的实时实现和性能评估。 结论： 本中期报告介绍了一个基于FPGA平台的立体视觉系统研究的进展。我们的研究旨在利用FPGA平台的