《工业机器人电气控制与维修》第2章 工业机器人交流供电电路.pptxVIP

第2章 工业机器人交流供电电路2.1低压断路器12.2接触器22.3熔断器32.4变压器42.5航空插头52.6伺服驱动器62.7电气系统图72.8电气原理图的识读方法8 低压断路器通常称自动开关或空气开关，具有控制电器和保护电器的复合功能，可用于设备主电路及分支电路的通断控制。当电路发生短路、过载或欠电压等故障时能自动分断电路，也可用做不频繁地直接接通和断开电动机电路。 低压断路器的种类繁多，按其用途和结构特点分为DW型框架式（或称万能式）断路器、DZ型塑料外壳式（或称装置式）断路器、DS型直流快速断路器和DWX型/DWZ型限流式断路器等。 2.1 低压断路器 框架式断路器规格、体积都比较大些，主要用作配电线路的保护开关，而塑料外壳式断路器相对要小，除用作配电线路的保护开关外，还可用作电动机、照明电路及电热电路的控制，因此机电设备主要使用塑料外壳式断路器。下面以塑料外壳式断路器为例，简要介绍其结构、工作原理、使用与选用方法。图2-1塑料外壳式断路器2.1 低压断路器 2.1.1低压断路器的结构与工作原理 低压断路器由触头、灭弧系统和各种脱扣器组成，脱扣器又包括过电流脱扣器、欠电压脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。 低压断路器合闸后自由脱扣机构将触头锁在合闸位置上，使触头闭合。当电路发生故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，以实现起保护作用的自动分断。1-分闸弹簧 2-主触头 3-传动杆 4-锁扣 5-轴 6-过电流脱扣器7-热脱扣器 8-欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器图2-2 断路器工作原理示意图及图形符号2.1 低压断路器 铁是释放着的，电路一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路相串联的线圈将产生较强的电磁吸力吸引衔铁，从而推动杠杆顶开锁钩，使主触点断开。失压脱扣器的工作情况恰恰相反，在电压正常时，吸住衔铁才不影响主触点的闭合，一旦电压严重下降或断电时，电磁吸力不足或消失，衔铁被释放而推动杠杆，使主触点断开。热脱扣器是在电路发生轻微过载时，过载电流不立即使脱扣器动作，但能使热元件产生一定的热量，促使双金属片受热向上弯曲，当持续过载时双金属片推动杠杆使搭钩与锁钩脱开，将主触点分开。 2.1 低压断路器 注意，低压断路器由于过载而分断后，应等待 2min～3min，待热脱扣器复位才能重新操作接通。 分励脱扣器可做为远距离控制断路器分断之用。 低压断路器因其脱扣器的组装不同，其保护方式、保护作用也不同。一般在图形符号中标注其保护方式，图2-2所示的断路器图形符号中标注了失压、过载、过电流3种保护方式。2.1 低压断路器 2.1.2低压断路器的型号含义和主要技术参数1．低压断路器的型号含义 图2-3 低压断路器的型号含义2.1 低压断路器 2．主要技术参数（1）额定电压①额定工作电压 低压断路器的额定工作电压是指其通断能力及使用类别相关的电压值。对于多相电路是指相间的电压值。②额定绝缘电压 额定绝缘电压是断路器的最大工作电压。在任何情况下，最大工作电压不超过绝缘电压。2.1 低压断路器 （2）额定电流①低压断路器壳架等级额定电流用尺寸和结构相同的框架或塑料外壳中能装入的最大脱扣器额定电流表示。②断路器额定电流 断路器额定电流就是额定持续电流。也就是脱扣器能长期通过的电流。对带可调式脱扣器的断路器指可长期通过的最大电流。 2.1 低压断路器 2.1.3 低压断路器的保护特性 bce段为定时限延时动作曲线，当故障电流超过c点对应电流时，过电流脱扣器经短时延时后动作，延时长短由c点与d点对应的时间差决定。 根据需要，断路器的保护特性可以是两段式，如abdf曲线，既有过载延时，又有短路瞬时保护；而abce曲线保护则为过载长延时和短路短延时保护。 另外还可有三段式的保护特性，如abcghf曲线，既有过载长延时，短路短延时，又有特大短路的瞬时保护。2.1 低压断路器 为达到良好的保护作用，断路器的保护特性应与被保护对象的允许发热特性有合理的配合，即断路器保护特性2位于被保护对象的允许发热特性1的下方，并以此来合理选择断路器的保护特性。a1-被保护对象的发热特性 2-低压断路器保护特性图2-4 低压断路器的保护特性2.1 低压断路器 2.1.4 低压断路器典型产品1．塑料外壳式断路器 塑料外壳式断路器外壳是绝缘的，内装触点系统、灭弧室及脱扣器等，可手动或电动(对大容量断路器而言)操作。有较高的分断能力和动稳定性，有较完善的选择性保护功能，用途广泛。 目前机电设备