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本发明公开了一种多发射端无人机激光远程充电的方法，所述方法包括：在发射端使用了3个激光器并行运行，建立多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统；同时使用风冷散热装置对激光器进行实时散热；多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统建立一套整体的跟瞄装置，安装在其中一个转台，跟瞄装置通过双目视觉定位的方式，将激光器的位置信息返还给主机，计算相应的偏移量数据传输给两个从动转台，从动转台根据指令进行转动，实现三束激光的共同追踪；解决了由于激光光斑与接收端光伏阵列面积较小，无人机飞行速度较快，对于发射端转台的跟瞄精度与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116835001 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310778647.6 B60L 53/12 (2019.01)
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