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本发明涉及一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统，属于内河航道领域。通行指挥信号揭示方法将船舶感知数据与控制河段数据进行处理计算之后，得到标识控制河段船舶通行顺序的待通行船舶的优先顺序队列，并通过此队列对行船进行自动指挥，是控制河段船舶通行指挥的核心和常用方法。本发明旨在通过构建3个队列：待通行船舶的优先顺序队列，已揭示指挥队列和控制河段队列，分别用于存放按通行指挥算法进行排序后的船舶，已揭示信号的船舶和已进入控制河段的船舶。操作人员可以对所有队列进行增加，删除、锁定和调整顺序等操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116844379 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310991728.4
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 重庆大学
地址 400044
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