路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备.pdf

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本发明公开了一种路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备。该标定方法包括：获取路端定位装置打点时的GPS坐标点和打点时间，路端定位装置打点时使用十字形标定杆；获取雷达和相机采集的点云数据和图像数据，并对路端定位装置进行目标检测及跟踪，获取打点时间对应的预设驻留时间范围内的点云帧序列和图像帧序列；基于点云帧序列和图像帧序列提取十字形标定杆对应的第一中心点集和第二中心点集，并基于此获得路端定位装置的探针点对应的3D坐标点和2D坐标点，并对3D坐标点、2D坐标点以及GPS坐标点进行配对；基于配对得到多

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840857 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310797994.3 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人苏州艾氪英诺机器人科技有限公司地