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用于机器人系统管理的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-10-04 发布于四川
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用于机器人系统管理的方法和装置.pdf

    本公开的实施例提供了用于确定跟踪设备的位置的方法、装置、系统和计算机可读介质，跟踪设备包括视觉传感器和惯性传感器。在该方法中，基于由视觉传感器收集的参考标记的图像来获取跟踪设备相对于参考标记的第一位置。在跟踪设备的移动之后，由惯性传感器获取跟踪设备相对于第一位置的第二位置。基于第一位置和第二位置来确定跟踪设备相对于参考标记的位置。通过这些实施例，位置确定可以通过单个跟踪设备以准确和有效的方式来实现。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116847801 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202180092648.4 (51)Int.Cl .

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