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本实用新型公开了一种软体可变轨道行走按摩机芯结构，包括机芯底壳以及与机芯底壳可拆卸连接的机芯前面板，机芯底壳内中部设置有双向电机，双向电机两侧分别通过输出齿轮轴传动连接驱动齿轮组；驱动齿轮组包括与输出齿轮轴啮合的齿轮一，齿轮一同轴设置有齿轮二，齿轮二啮合传动有齿轮三，齿轮三同轴设置有齿轮四，齿轮四上同轴设置有穿出机芯前面板的按摩头安装轴；本实用新型通过两组驱动齿轮组可以同时带动两个按摩头移动或行走，能够增加按摩面积同时使两个按摩头同步；通过驱动齿轮组的传动使得齿轮六直接与行走齿条轨道啮合，带动整
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219783098 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321187651.7
(22)申请日 2023.05.17
(73)专利权人 上海欣爽客怡物联网科技有限公
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