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本发明涉及机械手技术领域，公开了一种人机交互对话机器人用机械手，包括多自由度机械臂、夹持机构；夹持机构包括支撑框架、设于支撑框架内的相向式直线移动组件、连接在相向式直线移动组件上的两个滑块、滑动连接在支撑框架上的两个夹持组件、连接在滑块和相应夹持组件之间的变压式行程调节机构和压力值反馈机构以及连接在两个夹持组件之间的拼接式弧形防护机构；本发明通过变压式行程调节机构对易碎物品施加夹持力的同时，可以将两个夹持件上的第一弧形波纹伸缩件和第二弧形波纹伸缩件延伸并构成拼接式弧形防护机构，然后将夹持机构翻转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834053 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202311046430.2
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 合肥数储信息技术有限公司
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