原创力文档- 1
- 0
- 约6.59千字
- 约 7页
- 2023-10-04 发布于四川
- 举报
本实用新型提供一种全平台巡检处置机器人，其主动轮、从动轮外围侧面均与履带内侧相啮合，主动轮动力输出端与从动轮连接，主动轮动力输入端与驱动模块动力输出端连接，工控机与直流液压泵、驱动模块、云台驱动电机、激光雷达、定位模块、双目摄像仪电连接，云台驱动电机与云台连接，直流液压泵、驱动模块、工控机、云台驱动电机与动力电池电连接，直流液压泵输出端通过高低压液压接头连接机器人扩展工作部件。本实用新型的机器人具有定位、自主导航、障碍物识别、路径状况识别、无线遥控等功能，且通过云台搭载各类传感器检测现场环境数据
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219788360 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202320883964.X
(22)申请日 2023.04.19
(73)专利权人 北京市政中燕工程机械制造有限
文档评论（0）