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本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置。该方法应用于回收机器人，包括：确定待回收过期药品的标签信息；根据标签信息确定待回收过期药品的类别；根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。本申请通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，实现对过期药品的智能回收，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843325 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310597729.0
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
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