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本发明公开了一种范数空间的信号灯检测方法及装置、可读存储介质，方法包括：将信号灯图像从第一色彩空间转换到预设范数空间，对于信号灯图像的任一像素，在预设范数空间中本像素的值是根据预设范数计算得到的值，预设范数是基于图像在第一色彩空间的各颜色分量定义的范数，对于在预设范数空间的信号灯图像的任一像素，若本像素的值处于第一预设范围，则将本像素确定为信号灯像素，根据候选信号灯区域中的信号灯像素，判定是否将候选信号灯区域确定为信号灯区域。本发明利用信号灯颜色在范数空间具有的特性，通过定义相应范数将图像转换到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843769 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310826822.4
(22)申请日 2023.07.06
(71)申请人 国网重庆市电力公司电力科学研究
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