一种基于织网状结构的封闭抓取柔性机械手.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于织网状结构的封闭抓取柔性机械手.pdf

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本发明公开了一种基于织网状结构的封闭抓取柔性机械手。柔性机械手的气动圈安装在机械手主体的末端，电磁体组件安装在机械手主体和气动圈上，抓取手的根端安装在气动圈的末端；电磁体组件和抓取手电连接外部供电设备，气动圈连通外部气泵。本发明的气动圈控制开口大小降低封闭的难度，抓取单臂采用扭簧同热敏塑料结合，通过制热片的通断控制热敏塑料的温度以改变刚度，从而实现控制扭簧的变形，实现机械手单臂的变形。通过机械手单臂高低错位以及不同厚度的热敏塑料，以实现抓取单臂的按序变形，相互叠加，形成织网结构，从而起到封闭机械

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834041 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310834400.1 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2023.07.