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本发明公开了一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据车辆电机转速信息和轮速信息，判断车辆传动系是否存在间隙；当车辆传动系存在间隙时，根据车辆行驶过程中的驱动和制动模式的极限咬合位置，确定车辆的传动系的总间隙；基于传动系的总间隙，计算实际的驱动间隙和制动间隙；根据车辆的行驶状态，通过驱动或制动的方式控制车辆，以啮合驱动间隙或制动间隙。本申请能够提升传动间隙识别的准确性，并且扭矩补偿控制，提高车辆的稳定性和平稳性，使车辆在行驶过程中减少抖动和噪音，同时也提高了汽车的舒适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834746 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310726279.0
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 东风商用车有限公司
地址 442
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