一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质，至少两个角度编码器同轴安装于目标卡车的车头；至少两个角度编码器分别通过伸缩结构与目标卡车的车挂的至少两个预设测量点连接；至少两个角度编码器分别用于测量至少两个预设测量点相对于车头的至少两个转向角，以使处理器基于至少两个角度编码器测量的至少两个转向角以及至少两个角度编码器的安装位置与至少两个预设测量点的初始位置间的至少两个距离，确定车挂相对于车头旋转时车挂与车头之间的目标旋转角。通过至少两个角度编码器分别通过相对应的伸缩结构与挂车任意位置连接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839510 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310906647.X (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人北京斯年智驾科技有限公司地址