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本发明提供了一种果园三维场景及重点区域的全景联动展示的方法，属于无人机勘测、影像生成领域，尤其涉及一种果园三维场景及重点区域的全景展示联动的方法；其中包括：对果园区域进行航线规划，得到规划数据；并根据规划数据调用无人机进行影像采集，得到采集影像并上传到云端；云端对采集影像进行正射校正、空三计算和影像拼接得到第二采集影像；根据第二采集影像得到果园三维模型以及果园健康指数三维模型，针对需要关注的果树，得到针对需要关注的果树的坐标信息并上传给无人机系统，无人机系统根据坐标信息采集全景影像，实现了三维模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116844074 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310917075.5
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 北京爱科农科技有
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