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本申请属于工业机械技术领域,公开了一种工业机器人的码垛成套装置,包括底座,底座的底端设置有万向轮,底座的顶端设置有转动座,转动座的顶端固定安装有支撑杆,支撑杆的顶部设置有吊臂,吊臂的底端一侧设置有液压伸缩杆,吊臂的底端另一侧设置有驱动杆,驱动杆的底端设置有吊爪;底座的顶端设置有辅助支撑组件,辅助支撑组件包括壳体、移动杆、第一螺纹杆、支撑板、第二螺纹杆和驱动机构;通过第一螺纹杆、支撑板和移动杆之间的相互配合,有效地对装置进行稳定支撑,对辅助支撑组件进行了设计,通过驱动机构带动第二螺纹杆转动,调节移
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219791743 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321332785.3
(22)申请日 2023.05.30
(73)专利权人 合肥万匠智能科技有限公司
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