复杂曲面零件表面自适应多角度扫描方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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复杂曲面零件表面自适应多角度扫描方法.pdf

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本发明提供一种复杂曲面零件表面自适应多角度扫描方法，包括如下步骤：S1.对零件进行扫描，得到零件表面点云文件P1，将点云文件P1三角化，得到STL格式点云文件P2；S2.计算STL格式点云文件P1的最小有向包围盒，并对三角面片进行分区；S3.计算每个分区中的归一化平均法向量ncj和区域中心点坐标pcj；S4.计算最佳拍摄位姿矩阵集合TM；S5.根据位姿矩阵的左不变度量距离计算最佳拍摄位姿矩阵的最佳扫描方式；S6.根据最佳扫描方式对零件的各区域进行扫描。本发明能够解决人工拍摄导致的零件过度扫描或零

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843765 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310730573.9 (22)申请日 2023.06.19 (71