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本发明公开了一种点云降噪处理方法，包括以下步骤：采用预定义的边框立方体以待滤波点云为中心将邻域点云分为多个子邻域点云；对各个子邻域点云数据分别进行双边滤波处理得到新点云；对待滤波点云和新点云，以待滤波点云为中心进行半径滤波处理，完成对点云的降噪处理。采用将待滤波点云的邻域点分为不同的子邻域并分别进行滤波处理，能够在很大程度上提高滤波的保边性能以及滤波处理的精度，在飞机制造中针对大量产品的尺寸测量应用中具有很好的实用性和现实意义，能够大幅提高检测过程中的处理速度，提高检测精度的同时，提高检测效率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843563 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310748861.7
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
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