一种轻钢行业非标零件叠料的3D视觉分料方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种轻钢行业非标零件叠料的3D视觉分料方法.pdf

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本发明公开了一种轻钢行业非标零件叠料的3D视觉分料方法，涉及工业视觉图像识别技术领域，首先对目标区域的标准图像和实时图像进行采集，将实时图像与标准图像进行相减，将实时图像中的背景进行分离，同时将背景分离后的实时图像进行处理，分别得到每个目标零件的位置，之后根据目标零件的位置，获取到目标零件的具体的尺寸信息，同时根据不同的目标零件的装配顺序，对目标区域上的零件的抓取顺序进行排序，同时根据其具体的尺寸信息，分别获取到每个目标零件的中心点的位置，由中心点的位置确定在抓取时对应设备的下落点的位置，提高抓

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843631 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310728377.8 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人安徽工布智造工业