一种基于云端计算的车辆控制方法及系统.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于云端计算的车辆控制方法及系统.pdf

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一种基于云端计算的车辆控制方法及系统，该方法包括获取与车端行驶路径相关的高清地图与实时交通数据，构建道路环境模型，所述实时交通数据至少包括车辆采集的道路环境数据、智能交通道路平台数据中的一种；获取车端上传的车辆行驶数据，构建车辆行驶模型；利用自动驾驶控制模型根据所述道路环境模型与所述车辆行驶模型输入的参数输出控制车辆的实时行驶控制数据。本发明将车端自动驾驶控制模型上移至云端，车端保留基础的自动驾驶计算能力，对采集的数据进行处理，便于云端计算，实现了自动驾驶的冗余配置。通过数据动采技术采集车端数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841292 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310751511.6 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人零束科技有限公司地址 2018