原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及自动焊接技术领域，公开了一种自动焊接系统及其控制方法、装置、设备及介质，系统包括：承载模块，其上设有旋转装置，用于放置待焊接工件并带动其进行旋转；移动模块，固定于承载台面，用于带动3D视觉检测模块进行移动；3D视觉检测模块，固定于移动模块末端，用于对待焊接工件进行图像采集；控制模块，固定于承载台面，用于控制3D视觉检测模块进行图像采集，并通过预设矫正算法及预设图像处理算法将采集得到的矩形深度图像转化为3D点云图，进而控制焊接模块对环形焊接端面进行焊接。本发明通过对图像采集、图像矫正、图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116833639 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310978205.6
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 厦门钨业股份有限公司
地址 36
文档评论（0）