一种车辆行驶轨迹数据的确定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种车辆行驶轨迹数据的确定方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请提供一种车辆的行驶轨迹数据的确定方法、装置、设备及介质，包括基于车辆的行驶数据确定各目标时刻时车辆的第一状态向量，以及基于车道中心线的曲线方程确定各目标时刻时车道中心线的第二状态向量，以确定各目标时刻时车辆的行驶轨迹与车道中心线的相似度，并基于多个目标时刻对应的相似度，确定车辆的行驶意图。根据行驶意图和当前时刻时车辆的行驶数据，确定预测周期内车辆的第一预测行驶轨迹数据，并根据当前时刻时车辆的行驶数据，确定预测周期内车辆的第二预测行驶轨迹数据来进行拟合处理，得到车辆的目标行驶轨迹数据。基于本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834771 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310797268.1 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人中汽创智科技有限公司地址 21