一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，并提供一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人，所述绳驱并联机器人末端平台包括连接板、连接筒及滑块，所述连接板与所述连接筒连接，多个所述滑块均滑动连接于所述连接板，且所述连接板上设置有第一连接部，所述滑块上设置有第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接部连接，以固定所述连接板和所述滑块的相对位置，所述连接板或所述连接筒用于连接负载，所述滑块用于与绳索连接。可适配不同负载的不同特性及不同作业任务的多种作业需求，同时便于调节使用，避免了在应对不同工作任务和不同负载时需

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833983 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310996180.2 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000