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本申请公开了一种激光雷达点云与影像密集匹配点云融合建模方法及装置，该方法包括：对激光雷达点云与影像密集匹配点云预处理；根据地物要素类型将激光雷达点云分为刚体区域与非刚体区域，去除非刚体区域的点云；获取激光雷达点云与影像密集匹配点云的建筑物区域；对激光雷达点云与影像密集匹配点云进行粗配准，生成配准融合点云；构建搜索树，将激光雷达点云数据映射到搜索树并计算激光雷达点云的视角信息；去除配准融合点云与视角信息中的重叠冗余数据，并对配准融合点云进行优化去噪生成配准点云和对应的视角信息。解决了现有技术中单一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843860 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310799592.7
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 土豆数据科技集团
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