一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列；将所述原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列；确定所述中间车辆路径点列中每个点的斜率；根据每个点的斜率将所述中间车辆路径点列转换为在航迹推算DR坐标系下的目标车辆路径点列。该方法通过将车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列，并通过确定中间车辆路径点列中每个点的斜率，以将中间车辆路径点列转换为在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839612 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310803029.2 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人惠州市德赛西威汽