一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法.pdf

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本发明公开了一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法，属于载人潜水器技术领域，本方法通过将非合作博弈方法引入人机功能分配领域，将分配策略下脑力负荷与情境意识的多目标优化模型转变为非合作博弈模型并形成映射关系，脑力负荷与情境意识作为非合作博弈双方；基于模糊聚类算法对可分配功能进行博弈方归属，并与不可分配功能构成分配策略组合，结合博弈效用函数构建效用矩阵，通过效用矩阵的纳什均衡分析得到最优分配策略组合，之后根据潜航员工作过程中警觉度的变化进行分配策略的动态调整；具有分配合理性高、可以有效提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843198 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310809731.X (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人西北工业大学地址 710072