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2023-10-04 发布于北京
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一种纸卷夹持机械手.pdf

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本实用新型提供一种纸卷夹持机械手，包括翻转块，所述翻转块转动连接于驱动机构上，驱动机构用以驱动翻转块翻转和水平移动，翻转块底面固定有导轨槽体，导轨槽体内部滑动插接有驱动盒，驱动盒底面贯穿设置有齿板，齿板底端连接有具有伸展结构的内夹机构，驱动盒外壁设置有第一电机，第一电机的转轴贯穿于驱动盒内部，且第一电机的转轴外壁套接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型利用第一电机驱动第一齿轮和第二齿轮转动，使驱动盒在导轨槽体内部移动，带动纸卷上升，同时使齿板在驱动盒内部移动，利用内夹机构和外夹柱配合夹紧纸卷，夹紧方

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219788384 U (45)授权公告日 2023.10.03 (21)申请号 202321198046.X (22)申请日 2023.05.16 (73)专利权人黄山金叶纸塑包装有限公司地址

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