力学大会2015集ms5029脉冲修正控制算法研究.pdfVIP

脉冲修正控制算法研究 伍星， ， （ 工程物理 总体工程 .绵阳 621900） 开展基于落点预测的脉冲修正控制算法研究。建立弹道模型，设计脉冲发动机启控条件和选择 算法；建立脉冲发动机理想启控方位角模型和等效脉冲修正力模型。编写程序，逐一分析脉冲发动 机个数、脉冲修正力大小、启控时刻以及弹体滚转速度对脉冲修正效能的影响。 脉冲发动机，修正效能，落点预测，落点偏差矢量 引 言 1 用脉冲发动机进行弹道修正具有快速、简单等优点 。目前，弹目线与 速度矢量的夹角是 一种较为常用的脉冲修正偏差信号，但该方法主要合适于弹道末端修正或直线弹道修正，并且 上升段夹角较大，不适合作为脉冲修正的偏差信号。文中所 基于落点预测的脉冲修正方案， 以落点偏差矢量为脉冲修正矢量，不需要考虑弹目线与 速度矢量的夹角，并且可以在弹道的任 何阶段启控。 1. 弹道模型 简化的三自由弹道主要基于以下几种假设：弹轴与速度矢量重合、弹体匀速滚转、发动机位于 弹体质心附近且环状均匀分布。弹道方程 2 如下： 1  dV = - 2 rV S C -mg sinq m  x x dt 2  dq 1 2 mV = rV S C -mg cosq -P cosg  dt 2 y y j dj 1 -mV cos c 2 q = rV S C -P sing  dt 2 z z j dx  =V cosqcosj dt c  dy =V sinq dt dz  = -V cosqsinjc dt g C 、C 、C P i i Oh x y z 式中： 为推力， 为工作脉冲发动机 在弹轴坐标内与轴 的夹角， 为空气阻力系 x ,y ,z t V q jc ( ) 数， 为飞行时间， 为弹速， 为弹道倾角， 为弹道偏角， 为 质心在地面坐标系的坐 m g r S 标， 为 质量， 为重力加速度， 为空气密度， 为 有效横切面积。 2. 脉冲修正控制算法模型建立 如图 1 所示，为基于落点预测的原理图，以落点偏差矢量作为脉冲修正矢量。根据弹道当前飞行 状态实时解算弹体的实际落点，再与基准落点比较，获得落点偏差矢量。与设定的偏差阈值比较