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本发明公开了基于极线校正的倾斜视场数字散斑匹配方法，包括以下步骤：S1、极线校正：S11、获取校正前左右相机投影矩阵；S12、构造校正后左右相机投影矩阵；S13、构造校正后旋转矩阵R；S2、倾斜视场散斑图像匹配。本发明通过校正前后左右图像之间的关系建立参考子区到目标子区的虚拟变形模型，即假设参考子区从校正前左图像变形到校正后左图像，再变形到校正后右图像，最终变换到校正前右图像，如此，便可将参考子区到目标子区的整体映射形函数分解，将其表示为三个子形函数的组合形式，通过分别估计三个子形函数再重组得到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843930 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310566762.7
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 中国民航大学
地址 300300
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