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本发明提供了一种球磨机衬板自动更换装置，属于球磨机换衬技术领域，包括升降移动车、平移支撑装置、衬板输送装置、换衬机械手和接收组件，升降移动车能升降调节高度，平移支撑装置设于升降移动车上端，且一端伸入球磨机筒体内部，衬板输送装置连接于平移支撑装置，衬板输送装置用于在球磨机外部和内部之间输送衬板；换衬机械手连接于平移支撑装置置于球磨机内部的一端，适于伸入球磨机筒体内部并更换球磨机筒体内壁衬板，换衬机械手能从衬板输送装置上取放衬板，接收组件用于接收旧衬板。本发明提供的一种球磨机衬板自动更换装置，具有能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116833699 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310797636.2 B02C 17/22 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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